蓄热式催化燃烧法是在蓄热式焚烧法(RTO、regenerativermaloxidizers)的基础上发展起来的，两者的最大区别是催化燃烧的温度不同，RTO需要在800℃以上的高温下发生NOX的二次污染物，RCO催化燃烧只需要30~500℃的温度，RCO催化燃烧更节能、安全，完全不会产生NOX。

催化反应发生前，催化反应床的气温应达到所用催化剂的点火温度。低于进口点火温度时，必须预热启动温度。特别是行驶时，冷气必须预热，因此催化燃烧法适用于连续排气净化。预热进气后，燃烧尾气的热量可用于预热进气。如果排出的废气是间歇性的，每次都要预热进口空调装置。预热器运行频繁，能耗大幅增加。燃气预热方法可采用热丝或烟气加热。

通过阻火器过滤废气后，通过主进口阀旁通阀的同步反向切换进入换热器。换热器的换热升温到一定温度后进入预热室，由预热室加热。将废气加热到催化起火温度(~250℃)，进入催化反应床。在催化剂的作用下，有机废气经过氧化反应，产生无害水和二氧化碳，释放一定量的热量。反应后的高温气体再次进入换热器，换热后，最终通过引风机在低温下排入大气。

RCO催化燃烧具有净化效率高，一般可达99%以上，同时RCO催化燃烧具有运行费用低的优点，其热回收效率一般可达95%以上。